Schon die Burgen und Schlösser des Mittelalters und der Renaissance enthielten eine Schlosskirche. Diese lagen oft direkt am Eingang des Schlosshofes und wurden mehr oder weniger repräsentativ gestaltet (vgl. Sainte-Chapelle von Paris). Das barocke Schloss weist der Schlosskirche einen ebenso repräsentativen Platz und Funktion im Ehrenhof neben dem Corps de Logis zu (in Versailles und Mannheim am Rande, in Ludwigsburg direkt gegenüber dem Theater). Die barocke Schlosskirche wird jedoch als Privatkirche des Regenten gehalten oft mit einer abgeschlossenen Fürstenloge mit Fensterverglasung, die als Empore direkt aus den Gemächern des Schlosses zugänglich ist und ausdrücklich dem Fürsten vorbehalten ist.