Liste der Residenzstädte bis 1500 in Deutschland

Trier - Sitz der Kurfürsten von Trier (Fürstbischof)
Mainz - Sitz der Kurfürsten von Mainz (Fürstbischof)
Köln - Sitz der Kurfürsten von Köln (Fürstbischof)
Passau - Sitz des Fürstbischofs
Würzburg - Sitz des Fürstbischofs
Straßburg - Sitz des Fürstbischofs
Aachen - Kaiserpfalz
Paderborn - Sitz des Fürtsbischofs
Quedlinburg - Sitz des Stiftes
Bamberg - Sitz des Bamberger Hochstiftes
Diez - Sitz der Grafen von Nassau-Dietz
Burghausen - Sitz der Herzöge von Bayern-Landshut
Kelheim - Residenzstadt der Wittelsbacher
Schleswig - Sitz der Herzöge von Schleswig und Holstein-Gottorf
Schwerin - Sitz der Fürsten von Obotrit, Herzöge von Mecklenburg-Schwerin
Braunschweig - Sitz des Herzogtums Sachsen, Braunschweig-Wolfenbüttel
Halle - Residenz der Magdeburger Erzbischöfe
Weikersheim Sitz der Fürsten von Hohenlohe
Weida - Sitz der Markgrafen von Meißen
Heidelberg - Sitz der Kurfürsten von Pfalz
Stuttgart - Sitz Herzöge von Württemberg
Saarbrücken - Sitz der Grafen von Nassau-Saarbrücken
Büdingen - Sitz der Herren von Büdingen und der Grafen von Ysenburg
Marburg - Sitz der Landgrafen von Hessen-Marburg
Dachau - Residenz der bayrischen Herzöge
Tettnang - Sitz der Grafen von Montfort
Wittenberg - Sitz der Kurfürsten von Sachsen-Wittenberg
Lüneburg - Sitz der Herzöge von Lüneburg
Tangermünde -Residenz der Kurfürsten von Brandenburg
Bonn - Residenz der Kurfürsten von Kruköln
Tübingen - Sitz der Pfalzgrafen von Tübingen und Residenz der Herzöge von Württemberg
Einbeck - Sitz der Kurfürsten von  Grubenhagen
Greiz - Sitz der Grafen und Reichsfürsten von Reuß
Eltville - Residenz der Kurfürsten von Kurmainz
Putbus - Residenz der Herren von Puttbus (Rügen)
Weilburg - Sitz der Herzöge von Nassau-Weilburg
Düsseldorf - Sitz der Herzöge von Jülich-Berg bzw. Jülich-Kleve
Lichtenstein - Residenz der Herzöge von Württemberg
Dessau - Sitz der Fürsten von Anhalt-Dessau
Kleve - Sitz der Herzöge von Kleve
Wolfenbüttel - Sitz der Herzöge von Braunschweig-Wolfenbüttel
Celle - Residenz der Herzöge von Lüneburg
Hanau - Residenz der Grafen von Hanau
Bad Urach - Residenz der Herzöge von Württemberg
Berlin-Cölln - Residenz der Markgrafen und Kurfürtsen von Brandenburg
Zweibrücken - Sitz der Herzöge von Pfalz-Zweibrücken
Torgau - Residenz der Kurfürsten von Sachsen
Dresden - Sitz der Kurfürtsen von Sachsen
Römhild - Sitz der Grafen von Henneberg-Römhild

Liste der Residenzstädte bis 1500 in Österreich
Steyr - Sitz der Herzöge von Österreich (Babenberger)
Wien - Sitz der Erherzöge von Österreich, Sitz der deutschen Kaiser ab 1278)
Graz - Residenz von Innerösterreich
Insbruck - Residenz von Oberösterreich
Salzburg - Residenz der Fürstbischöfe

Böhmen:
Prag - Sitz der Könige von Böhmen

Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Residenzstadt#