1720 geben die bisher in Heidelberg residierenden Kurfürtsen von der Pfalz den Auftrag zum Erbauen eines neuen Schlosses in der Festung Friedrichsburg beim Dorf Mannheim am Zusammenfluss von Rhein und Neckar. Nach einem Entwurf von Jean Clemens Froimon wird die großzügige Dreiflügelanlage bis 1760 in mehreren Etappen fertig gestellt, bei dem zahlreiche Künstler und Architekten beteiligt waren. Mit dem Schloss entstehen auch die auf das Schloss ausgerichteten Quadrate, die bis heute den Stadtplan Mannheims bestimmen. Im zweiten Weltkrieg wurde das Schloss schwer beschädigt und wurde nach dem Krieg fast abgerissen. Der Wiederaufbau erfolgte in den Jahren 1957 - 1964.

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