Das ehemalige Lustschloss der Herzöge von Württemberg wurde  1763-1769 auf einer Anhöhe hinter Stuttgart bei Gerlingen erbaut unter Herzog Carl Eugen durch Philippe de la Guêpière. Das Schloss mit einem Zentralbau und Kuppel und zwei kurzen Seitenflügeln ist umgeben von  den Wirtschaftsgebäuden und einer planmäßigen Siedlung von standegemäßen Barockhäusern für Höflinge. Das Schloss selbst hat schon Anklänge des Klassizismus.
Ausgehend vom Schloss auf der Höhe reicht die Solitude-Allee über mehrere Kilometer gerade aus als Linie hinab bis hin zum Salonwald in Ludwigsburg und zum Residenzschloss und gilt als Basislinie der württembergischen Landesvermessung.

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