Vielfach bestanden Brücken schon aus älterer Zeit und wurden im Barock entweder erneuert oder im Stile der Zeit neu gestaltet. Dies geschah vor allem durch den Schmuck der Brücken durch symbolische Statuen, die nach Vorbild der Engelsbrücke in Rom unter Bernini gestaltet wurden. Sowohl die Karslbrücke in Prag wie die Mainbrücke in Würzburg folgen diesem Vorbild. Die in der Barockzeit neu erbaute Brücke über den Neckar in Heidelberg ist dagegen auch eine technische Meisterleistung, besitzt aber nur noch wenige Statuen auf der Brücke.