Das sogenannte ‘Gelbe Haus’ in  Esslingen ist ein romanischer Wohnturm (Geschlechterturm) aus dem 13. Jahrhundert und wurde 1269 mit frühgotischen Fenstern (Biforien) mit Sitzecken vor dem Fenster innen. Ein Fassadenerker aus dem 16. Jahrhundert befindet sich im 1. Obergeschoss. Der Wohnturm erinnert an andere vergleichbare Turmgebäude wie das Nassauer Haus in Nürnberg oder das Haus zur steinernen Glocke in Prag.

de.wikipedia.org/wiki/Hafenmarkt_9_(Esslingen)

Der Pfleghof des Zisterzienserklosters Bebenhausen bei Tübingen befindet sich in der Nähe zum Heumarkt und wurde vom Kloster als Handelshaus in der Reichsstadt betrieben. Er wurde schon 1229 erstmals genannt und ist ein stattliches Steinhaus mit zwei Etagen und einem Innenhof und Warenhaus zur rückseitigen Straße. Der Pfleghof war einer von einem Dutzend Pfleghöfe in der Reichsstadt von verschiedenen KLöstern und Stiften.

de.wikipedia.org/wiki/Bebenh%C3%A4user_Pfleghof_(Esslingen)

Das mir als Badhaus bekannte mittelalterliche Gebäude direkt an einem der Neckarkanäle in der Esslinger Altstadt stammt aus dem 13. Jh. und ist ein sehr schönes Beispiel gewachsener Stadtbaukunst mit frühgotischen Spitzbogenfenstern und massivem Sandstein-Mauerwerk.