Das Rathaus im Barock orientiert sich weitgehend an Vorbilder barocker Stadtpalais oder kleinerer Schlossanlagen. Der barocke Baustil bietet sich für das Repräsentationsbedürnis vieler Städte an und gehörte gerne auch zum Bauprojekt barocker Stadtgründungen. In vielen Städten sind jedoch noch ältere Rathäuser früherer Epochen erhalten, die zu ihrer Zeit schon repräsentativ gebaut wurden und mit der Identität der Stadt verbunden waren (z.B. Römer in Frankfurt). In manchen Städten wurde jedoch ein Neubau des Rathauses nach einem verheerenden Stadtbrand nötig (z.B. Schwäbisch Hall) und wurde im Stil der Zeit dann neu erbaut. Gelegentlich benutzte man später barocke Stadtpalais reicher Familien als Rathaus (Esslingen) oder errichtete im 19. oder 20. Jh. noch größere Rathäuser (Hamburg, Stuttgart, München).