Die längere Äußere Brücke über den Neckar wird auch Pliensaubrücke genannt und überquerte den Neckar in seiner Aue in 12 Bogen von denen nach der Kanalisation des Neckars nur noch fünf Bogen erhalten blieben. Die Brücke wurde in staufischer Zeit zwischen 1213 und 1259 erbaut und besaß drei Türme, eine Kapelle und eine Mühle, die zum Brückenkomplex gehörten. Davon blieb allein der Pliensauturm zur Vorstadt Pliensau erhalten, durch die der Fahrweg über den Neckar in die Handelsstadt Esslingen eintrat. Die Brücke gilt als zweitälteste Steinbrücke Deutschlands nach der Steinernen Brücke von Regensburg. Ihre Bogen bilden einen Halbkreis mit 13 Meter Breite und 10,50 Metern Höhe und einer Breite von 7,70 Metern.
Die Innere Brücke kann als Verlängerung der Äußeren Brücke gedacht werden, über die man dann den ältesten Teil Esslingens erreicht.

de.wikipedia.org/wiki/Sehensw%C3%BCrdigkeiten_der_Stadt_Esslingen_am_Neckar